Pipilufa, no es una princesa como otras. Despistada y desarreglada, ella siempre está en pantuflas y eso le trae problemas con su padre el rey, que quiere una hija prolija y correcta. Por eso Pipi decide irse del reino, sintiendo que nadie la acepta como es. En el camino hace un nuevo amigo, el duende Cachivache. Juntos aprenderán lo hermoso que es que todos seamos diferentes. Pipilufa, una princesa en pantuflas, es una historia divertida, llena de colores y con un mensaje que intenta trasmitir el valor de la amistad y el respeto por las diferencias.